Poderes de Comissões Parlamentares de Inquérito

Boa tarde a todos. Alguém me poderia dizer quais são os poderes das comissões parlamentares de inquérito, e se essas mesmas comissões podem ordenar a prisão de testemunhas ou convidados por perjúrio ou desacato? Essa mesma comissão poderia prender um primeiro ministro, presidente da república,etc? Obrigado.

ps: vi o regimento da Assembleia da República e as informações são muito vagas no que toca a este tipo de comissões o que é incompreensível.